ＬとＲの発音の区別がつかない

英語の勉強を最近はかなりやっているのですが、
今更ながらＬとＲの発音の区別が難しいと
感じてしまっています。

一語、一語を聞いたり、ゆっくり発音したり、
理屈としてはわかっていても、文脈の中で
流れてくるともうわかりません。

ＬとＲの区別はトレーニングすれば簡単だと
書いてあります。が、本当に簡単なのか？
大人になってからでもどこまで身につくのかが
わかりません。

とは言っても、実際は文脈の中でＬかＲかは
わからなくても、流れでどちらかは「推測」することが
できるので、実務上は問題にはならないのでしょう。

発音するときもとりあえずＲのときに舌を
巻いていればなんとかなる（！？）のかもしれません。

ＬとＲにこだわるよりももっと先にやることが
あるという気がしてきました。

その前に
・リスニングで全体を聞き取れるようにする
・ＴＯＥＩＣの点数を高める努力をする
等いくらでもやることがあるんです。

まずは目の前の課題からやっつけていくべきでしょう。